TF 메세지를 빠르게 만들고 싶을때 !
launch 파일 안에 추가
<node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="camera_link_to_base_link" args="0.5 0 0.5 0 0 0 base_link camera_link 200" />
args는 순서대로
x, y, z, yaw, pitch, roll, frame_id, child_frame_id, period
순서가 중요하니 헷갈리지 말 것
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