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[ROS] How to generate TF message quickly

TF 메세지를 빠르게 만들고 싶을때 ! launch 파일 안에 추가 args는 순서대로 x, y, z, yaw, pitch, roll, frame_id, child_frame_id, period 순서가 중요하니 헷갈리지 말 것

Robotics/ROS 2020.12.10
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