로보틱스 꿀팁 대방출

C++ 사용 sturct point { float x; float y; }; std::vector vec_p; float f_radius=5.0; float f_center_x=0; float f_center_y=0; float f_start_theta=0; float f_end_theta=180; for (int i = f_start_theta; i < f_end_theta; i++) //1 degree 마다 { point p; float f_x = cos(i*DEG2RAD)*f_radius + f_center_x; float f_y = sin(i*DEG2RAD)*f_radius + f_center_y; p.x(f_x); p.y(f_y); vec_p.emplace_back(o_tmp_pos); } ve..

A위치에 대한 B위치의 절대각도 구하기 A가 로봇의 위치라고 지정하였을 때, B 지점에 대한 절대 각도를 알고싶을 때 유용하게 사용 가능하다. example C++ code) float a_x = 0; float a_y = 0; float b_x = -2; float b_y = -2; float delta_x = b_x - a_x; float delta_y = b_y - a_y; float diff_deg = atan2f(delta_y, delta_x)* 180 / 3.14; example video)