1. 노드 (위 그림의 초록색 원 찍기) node.type = visualization_msgs::Marker::SPHERE; 일때 가장 쉽게 사용이 가능하다. ros의 visualization_msgs/Marker를 참고한다. struct Point { float x, float y, float z }; int main() { ros::init(argc, argv, "basic_shapes"); ros::NodeHandle n; ros::Publisher marker_pub = n.advertise("marker/node", 1); Point p; std::vector vec_point; for(int i=0; i
