A위치에 대한 B위치의 절대각도 구하기 A가 로봇의 위치라고 지정하였을 때, B 지점에 대한 절대 각도를 알고싶을 때 유용하게 사용 가능하다. example C++ code) float a_x = 0; float a_y = 0; float b_x = -2; float b_y = -2; float delta_x = b_x - a_x; float delta_y = b_y - a_y; float diff_deg = atan2f(delta_y, delta_x)* 180 / 3.14; example video)
