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[Git] 브랜치 삭제하기 (원격 및 로컬 브랜치 삭제)

local branch delete git branch -d origin branch delete git push -d origin

Git 2020.12.08

[Ubuntu] 원격-로봇 폴더 및 파일 동기화 rsync

$ sudo /etc/init.d/rsync restart rsync 서버간 또는 서버내 디렉토리 및 파일을 전송하고 동기화할 수 있는 패키지 rsync 설치 및 환경설정 설치 $ sudo apt install rsync 환경설정 파일 수정 $ sudo vi /etc/default/rsync RSYNC_ENABLE=true 재시작 $ sudo /etc/init.d/rsync restart 일반적인 사용방법 같은 서버 내 AAA라는 디렉토리의 files을 BBB라는 디렉토리에 동기화 $ rsync avz 소스디렉토리경로 목적지디렉토리경로 $ rsync -avz /AAA/files /BBB ssh 디렉토리 동기화 $ rsync -avz root@ip:/AAA/fies /BBB 삭제 동기화 $ rsync -a..

Linux 2020.12.04

[C++] 쓰레기값 거르기(아주 작은값) numeric_limits

http://https://docs.microsoft.com/ko-kr/cpp/standard-library/numeric-limits-class?view=msvc-160#epsilon numeric_limits 클래스 구문 template class numeric_limits epsilon 함수는 1과 데이터 형식에 대해 나타낼 수 있는 1보다 큰 가장 작은 값 사이의 차이를 반환 예제 // numeric_limits_epsilon.cpp // compile with: /EHsc #include #include using namespace std; int main( ) { cout

C++/coding skills 2020.12.04
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우분투 크롬 원격, ros tf, python event, tf_static, 로봇 원격, tf launch, tf만들기, ament, chorme remote, catkin, stage_ros2, marker array, stageros, ros subscriber, marker id, ROS, ROS2, 크롬 원격, rviz 마커, threading event,

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