Overview 현재 지원하는 로깅 기능 rclpp와 rclpy는 공통 로깅 라이브러리를 사용함 로그는 다양한 필터를 호출 계층적 로거들은 자동적으로 노드의 이름과 네임스페이스에 연결되어짐 콘솔 출력 메세지 원격 사용을 위한 rosout과 유사한 파일 출력이 지원될 예정(?) 로거 레벨의 프로그래밍 방식 구성 (지원예정) Logger concepts 로그 메세지들은 심각한 오름차순 순서대로 : DEBUG, INFO, WARN, ERROR or FATAL Logging directory configuration ROS_LOG_DIR지정을 통해 로그를 관리할 수 있음. export ROS_LOG_DIR=~/my_logs Logger level configuration: command line 디버깅 레벨의 ..